테슬라 HW3 vs HW4 확인 방법 — 터치스크린부터 외관까지 4가지

내 테슬라에 FSD(완전 자율주행)가 지원되는지, 혹은 중고 매물이 HW4인지 확인해야 할 때 — 방법은 생각보다 간단하다. 터치스크린 메뉴 세 단계만 따라가면 10초 안에 알 수 있다.

한국에서는 2025년 11월부터 HW4 이상 탑재 미국산 차량에 한해 FSD 구입과 활성화가 가능해졌다. 내 차가 HW3인지 HW4인지가 FSD 이용 가능 여부를 직접 가르는 조건이 된 것이다.

방법 1. 터치스크린으로 직접 확인 (가장 확실)

차량 안에 탑승할 수 있다면 이 방법이 가장 정확하다. 2024.38 소프트웨어 업데이트 이후 추가된 메뉴로, 별도 장비 없이 30초면 확인된다.

영문 메뉴 경로: Controls → Software → Additional Vehicle Information → Autopilot Computer

한국어 메뉴 경로: 컨트롤 → 소프트웨어 → 오토파일럿 컴퓨터

표시 결과 해석은 간단하다.

Hardware 4 (HW4)AI4 표시

Hardware 3 (HW3)AI3 표시

HW3Hardware 3 또는 FSD Computer 표시

항목이 'AI Computer' 또는 'FSD Computer'로 표기되는 경우도 있다. 어떤 표기든 숫자만 확인하면 된다.

방법 2. 카메라 렌즈 색상으로 외부 확인

차량 내부에 접근하기 어려운 상황 — 예를 들어 중고차 구매 전 외부에서 보는 경우라면 카메라 렌즈를 확인한다.

HW4(AI4) 차량의 특징:

측면 리피터 카메라 렌즈가 붉은 색조를 띤다
전면부에 붉은 렌즈 2개 + 검은색(더미) 렌즈 1개 배치
방향지시등 인디케이터가 더 작고 좁다

HW4는 카메라 해상도가 높아지면서 3번째 전면 카메라 자리가 더미로 대체되었다. 측면 카메라에서 붉은 코팅이 보인다면 HW4일 가능성이 매우 높다.

HW3와 HW4의 카메라 해상도 비교:

항목	HW3	HW4
전면 카메라	1280×960	2896×1876
후방 카메라	1280×960	1448×938

렌즈 색상은 참고 지표이므로, 최종 확인은 항상 터치스크린 메뉴로 교차 검증한다.

방법 3. 모델과 생산 연도로 추정

차량 실물을 직접 보기 전에 연식으로 먼저 필터링하고 싶을 때 쓴다. 단, 아래 표는 추정치다. 같은 연도, 같은 달에도 HW3와 HW4가 혼재 출고된 시기가 있으므로 반드시 방법 1로 교차 확인해야 한다.

모델	HW3	HW4
모델 S/X	2019년 초~2022년 말	2023년 1월 이후 (북미 기준)
모델 Y (미국산)	2023년 5월 이전	2023년 5월 말 이후 일부, 2024년부터 대부분
모델 3	2017~2023년형	2024년형(하이랜드) 이후
사이버트럭	해당 없음	출시 첫 날부터 HW4

한국 사용자가 특히 주의할 점이 있다. 한국에 많이 들어온 중국 상하이 기가팩토리 생산 모델 Y RWD(후륜구동)는 미국산보다 HW4 전환 시점이 늦었다. 2023~2024년 초 인도분 중에는 HW3가 탑재된 차량이 적지 않다.

방법 4. VIN으로 생산국 파악하기

VIN(차대번호)은 HW 버전을 직접 알려주지 않는다. 다만 생산국을 파악해 간접적으로 추정하는 데 쓸 수 있다.

미국 프리몬트 공장 생산 → HW4 가능성 높음VIN 앞자리 5 또는 7

중국 상하이 기가팩토리 생산 → HW4 전환 시점 늦음, 확인 필수VIN 앞자리 LRW

VIN은 차량 앞 유리창 하단 대시보드, 운전석 도어 프레임 스티커, 또는 테슬라 앱에서 확인할 수 있다.

주의: VIN으로 HW 버전을 확정할 수는 없다. 최종 판단은 터치스크린 메뉴(방법 1)로만 한다.

HW3와 HW4, 실제로 무엇이 다른가

확인 방법을 이해하려면 두 하드웨어의 차이를 알아두면 좋다.

HW4가 HW3 대비 3~5배 빠름 (일론 머스크 언급)처리 속도

HW4: 16GB / HW3: 8GB (2배 차이)RAM

HW4: 256GB / HW3: 64GB (4배 차이)스토리지

FSD 지원 측면에서 이 차이는 이미 현실이 됐다. FSD V12까지는 HW3를 지원했지만, FSD V13부터는 HW4 전용이다. 다만 테슬라는 2026년 2분기에 'FSD V14 Lite'를 HW3 차량에도 제공할 계획이라고 밝혔다. 실제 출시 시점은 테슬라 일정 발표 기준이며, 지연 가능성이 있다.

한국 FSD 현황 (2025년 11월 기준): 2025년 11월 25일부터 VIN이 5 또는 7로 시작하는 미국산 HW4 차량에 한해 FSD 구입과 활성화가 가능하다. 현재 국내에서는 모델 S, 모델 X, 사이버트럭에 감독형 FSD가 OTA로 배포된 상태다. 이 조건과 지원 차량 범위는 테슬라 정책에 따라 바뀔 수 있으므로, 구입 전 테슬라 공식 채널에서 최신 정보를 직접 확인하는 것을 권한다.

HW3 → HW4 업그레이드(레트로핏)는 가능한가

결론부터 말하면, 현재로서는 공식 경로가 없다.

테슬라는 HW4에 새로운 배선과 냉각 하네스가 필요하고 폼 팩터 자체가 다르다는 이유로 HW3 차량에 대한 HW4 레트로핏을 제공할 의사가 없음을 밝혔다. 다만 2025년 11월, 테슬라 정비 소프트웨어 '툴박스 3'에 오토파일럿 컴퓨터 구성 변경 메뉴가 추가된 것이 확인되어 업계에서 가능성 논의가 이어지고 있다. 테슬라의 공식 발표는 아직 없다.

자주 묻는 질문

터치스크린에서 'Autopilot Computer' 항목이 안 보여요. 왜 그런가요?

소프트웨어 버전 2024.38 이후에 추가된 메뉴다. 차량 소프트웨어가 이보다 낮은 버전이라면 해당 항목이 보이지 않을 수 있다. 소프트웨어를 최신 버전으로 업데이트한 뒤 다시 확인해 보고, 그래도 안 보이면 테슬라 서비스 센터에 문의하면 VIN 기반으로 확인해준다.

모델 Y 2023년식인데, HW3인가요 HW4인가요?

2023년 중에는 HW3와 HW4가 혼재 출고되어 연식만으로는 알 수 없다. 생산국도 영향을 준다. 중국산(VIN 앞자리 LRW)이라면 HW3일 가능성이 높고, 미국산이라도 2023년 5월 이전이면 HW3일 수 있다. 터치스크린 메뉴로 직접 확인하는 것이 유일한 확실한 방법이다.

HW3 차량에서도 FSD를 쓸 수 있나요?

FSD V12까지는 HW3를 지원했다. V13부터는 HW4 전용이다. 테슬라가 2026년 2분기 목표로 'FSD V14 Lite'를 HW3에 제공할 계획을 발표했지만, 실제 출시 시점은 변동될 수 있다. 한국에서 FSD를 신규로 구입하려면 현재 기준으로 HW4 미국산 차량이어야 한다.

카메라 렌즈 색상만으로 HW4를 확정할 수 있나요?

확정은 어렵다. 렌즈 색상은 빠른 참고 지표일 뿐이다. 붉은 렌즈가 HW4의 특징이긴 하지만, 교체나 외부 손상 등 변수가 있을 수 있다. 카메라 렌즈로 HW4 가능성을 좁힌 뒤 터치스크린 메뉴로 최종 확인하는 순서가 맞다.

테슬라 앱에서도 HW 버전을 확인할 수 있나요?

테슬라 앱의 '업그레이드 → 관리' 항목에서 FSD 포함 여부를 확인할 수 있다. 다만 HW 버전 숫자 자체는 차량 터치스크린의 Additional Vehicle Information 메뉴에서 확인하는 것이 가장 직접적이다.