테슬라 HW3 vs HW4 확인 방법 — 터치스크린부터 외관까지 4가지

내 테슬라에 FSD(완전 자율주행)가 지원되는지, 혹은 중고 매물이 HW4인지 확인해야 할 때 — 방법은 생각보다 간단하다. 터치스크린 메뉴 세 단계만 따라가면 10초 안에 알 수 있다.

한국에서는 2025년 11월부터 HW4 이상 탑재 미국산 차량에 한해 FSD 구입과 활성화가 가능해졌다. 내 차가 HW3인지 HW4인지가 FSD 이용 가능 여부를 직접 가르는 조건이 된 것이다.

방법 1. 터치스크린으로 직접 확인 (가장 확실)

차량 안에 탑승할 수 있다면 이 방법이 가장 정확하다. 2024.38 소프트웨어 업데이트 이후 추가된 메뉴로, 별도 장비 없이 30초면 확인된다.

영문 메뉴 경로: Controls → Software → Additional Vehicle Information → Autopilot Computer

한국어 메뉴 경로: 컨트롤 → 소프트웨어 → 오토파일럿 컴퓨터

표시 결과 해석은 간단하다.

항목이 'AI Computer' 또는 'FSD Computer'로 표기되는 경우도 있다. 어떤 표기든 숫자만 확인하면 된다.

방법 2. 카메라 렌즈 색상으로 외부 확인

차량 내부에 접근하기 어려운 상황 — 예를 들어 중고차 구매 전 외부에서 보는 경우라면 카메라 렌즈를 확인한다.

HW4(AI4) 차량의 특징:

• 측면 리피터 카메라 렌즈가 붉은 색조를 띤다
• 전면부에 붉은 렌즈 2개 + 검은색(더미) 렌즈 1개 배치
• 방향지시등 인디케이터가 더 작고 좁다

HW4는 카메라 해상도가 높아지면서 3번째 전면 카메라 자리가 더미로 대체되었다. 측면 카메라에서 붉은 코팅이 보인다면 HW4일 가능성이 매우 높다.

HW3와 HW4의 카메라 해상도 비교:

렌즈 색상은 참고 지표이므로, 최종 확인은 항상 터치스크린 메뉴로 교차 검증한다.

방법 3. 모델과 생산 연도로 추정

차량 실물을 직접 보기 전에 연식으로 먼저 필터링하고 싶을 때 쓴다. 단, 아래 표는 추정치다. 같은 연도, 같은 달에도 HW3와 HW4가 혼재 출고된 시기가 있으므로 반드시 방법 1로 교차 확인해야 한다.

한국 사용자가 특히 주의할 점이 있다. 한국에 많이 들어온 중국 상하이 기가팩토리 생산 모델 Y RWD(후륜구동)는 미국산보다 HW4 전환 시점이 늦었다. 2023~2024년 초 인도분 중에는 HW3가 탑재된 차량이 적지 않다.

방법 4. VIN으로 생산국 파악하기

VIN(차대번호)은 HW 버전을 직접 알려주지 않는다. 다만 생산국을 파악해 간접적으로 추정하는 데 쓸 수 있다.

VIN은 차량 앞 유리창 하단 대시보드, 운전석 도어 프레임 스티커, 또는 테슬라 앱에서 확인할 수 있다.

주의: VIN으로 HW 버전을 확정할 수는 없다. 최종 판단은 터치스크린 메뉴(방법 1)로만 한다.

HW3와 HW4, 실제로 무엇이 다른가

확인 방법을 이해하려면 두 하드웨어의 차이를 알아두면 좋다.

FSD 지원 측면에서 이 차이는 이미 현실이 됐다. FSD V12까지는 HW3를 지원했지만, FSD V13부터는 HW4 전용이다. 다만 테슬라는 2026년 2분기에 'FSD V14 Lite'를 HW3 차량에도 제공할 계획이라고 밝혔다. 실제 출시 시점은 테슬라 일정 발표 기준이며, 지연 가능성이 있다.

한국 FSD 현황 (2025년 11월 기준): 2025년 11월 25일부터 VIN이 5 또는 7로 시작하는 미국산 HW4 차량에 한해 FSD 구입과 활성화가 가능하다. 현재 국내에서는 모델 S, 모델 X, 사이버트럭에 감독형 FSD가 OTA로 배포된 상태다. 이 조건과 지원 차량 범위는 테슬라 정책에 따라 바뀔 수 있으므로, 구입 전 테슬라 공식 채널에서 최신 정보를 직접 확인하는 것을 권한다.

HW3 → HW4 업그레이드(레트로핏)는 가능한가

결론부터 말하면, 현재로서는 공식 경로가 없다.

테슬라는 HW4에 새로운 배선과 냉각 하네스가 필요하고 폼 팩터 자체가 다르다는 이유로 HW3 차량에 대한 HW4 레트로핏을 제공할 의사가 없음을 밝혔다. 다만 2025년 11월, 테슬라 정비 소프트웨어 '툴박스 3'에 오토파일럿 컴퓨터 구성 변경 메뉴가 추가된 것이 확인되어 업계에서 가능성 논의가 이어지고 있다. 테슬라의 공식 발표는 아직 없다.

중고 매물을 볼 때 — 차에 못 타는 상황이면

이 확인이 가장 절실한 순간은 중고 테슬라를 사기 직전이다. 그런데 매물 사진만 보고 판단해야 하는 경우가 많다.

판매자에게 요청할 것

터치스크린 스크린샷 한 장이면 끝난다. 컨트롤 → 소프트웨어 → 오토파일럿 컴퓨터 화면을 찍어 달라고 하면 된다. 30초면 되는 일이라 거절할 이유가 없다.

거절하거나 얼버무리면 그 자체가 신호다. HW3인 걸 알고 숨기는 경우가 있다.

VIN 전체도 함께 받는다. 앞자리로 생산국을 좁힐 수 있고, 사고 이력 조회에도 필요하다.

사진으로 좁히는 법

매물 사진에 측면 리피터 카메라가 찍혀 있으면 렌즈 색을 본다. 붉은 색조면 HW4일 가능성이 높다.

다만 각도와 조명에 따라 달라 보인다. 흐린 날 찍은 사진이나 반사가 심한 사진으로는 판단이 어렵다. 어디까지나 후보를 좁히는 용도다.

전면 카메라 3개 중 하나가 검은색(더미) 인지도 참고가 된다. HW4는 카메라 해상도가 올라가면서 3번째 자리를 더미로 대체했다.

계약서에 적어두면 확실하다

말로만 "HW4 맞다"고 들었다면 계약서 특약에 넣는다. "오토파일럿 컴퓨터 AI4 탑재 차량"처럼 적어두면 나중에 다르면 다툴 근거가 된다.

구두 확인은 근거가 안 된다. 인수 후에 HW3인 걸 알면 되돌리기 어렵다.

FSD는 차와 함께 넘어가나

중고 거래에서 가장 많이 오해하는 부분이다.

FSD는 계정이 아니라 차량에 귀속되는 것이 원칙이다. 즉 FSD가 활성화된 차를 사면 그 기능이 따라온다.

다만 테슬라 정책은 여러 차례 바뀌어 왔다. 과거에는 중고 이전 시 FSD가 회수된 사례도 있었고, 지역과 시기에 따라 처리가 달랐다.

그래서 FSD 포함을 조건으로 사는 경우라면 테슬라에 직접 확인하는 것이 안전하다. 판매자의 앱 화면(업그레이드 → 관리)에서 FSD 보유가 보이더라도, 이전 후에도 유지되는지는 별개 문제다.

한국에서는 HW4 미국산 차량에만 FSD 구입이 가능하므로, HW3 차량을 사면서 "나중에 FSD 넣지"라고 계획하면 지금 기준으로는 불가능하다.

HW2·HW2.5는 어떻게 되나

2016~2019년 사이 차량이라면 HW3보다 더 앞선 세대일 수 있다.

HW2(2016~2017), HW2.5(2017~2019) 가 있었고, 이후 HW3(2019~)로 넘어갔다.

테슬라는 과거 FSD를 구매한 HW2/2.5 차량에 한해 HW3로 무상 업그레이드를 제공한 적이 있다. FSD를 사지 않은 차량은 대상이 아니었다.

따라서 오래된 매물이라면 HW3인지 그 이전인지부터 확인해야 한다. 터치스크린 메뉴에 AI3도 아니고 AI4도 아닌 표기가 보이거나 메뉴 자체가 없다면 이전 세대일 가능성이 있다.

이 경우 오토파일럿 기능 범위 자체가 달라지므로, 값이 싸다고 덥석 사면 기대와 크게 다를 수 있다.

확인할 때 흔한 실수

① 연식만 보고 단정한다. 2023년 모델 Y는 HW3와 HW4가 섞여 나왔다. 생산국까지 봐야 하고, 그마저도 확정이 아니다.

② 렌즈 색으로 끝낸다. 참고 지표일 뿐이다. 교체·손상·조명 변수가 있다.

③ 판매자 말을 그대로 믿는다. 본인도 모르는 경우가 많다. 스크린샷을 받는 것이 가장 빠르다.

④ 소프트웨어 버전과 하드웨어를 헷갈린다. 2024.38은 소프트웨어 버전이지 하드웨어가 아니다. 메뉴에 나오는 AI3/AI4가 하드웨어다.

⑤ FSD 표기와 HW를 혼동한다. 앱에 FSD가 보인다고 HW4인 것은 아니다. HW3에서 구매한 FSD도 표기된다.

자주 묻는 질문

터치스크린에서 'Autopilot Computer' 항목이 안 보여요. 왜 그런가요?

소프트웨어 버전 2024.38 이후에 추가된 메뉴다. 차량 소프트웨어가 이보다 낮은 버전이라면 해당 항목이 보이지 않을 수 있다. 소프트웨어를 최신 버전으로 업데이트한 뒤 다시 확인해 보고, 그래도 안 보이면 테슬라 서비스 센터에 문의하면 VIN 기반으로 확인해준다.

모델 Y 2023년식인데, HW3인가요 HW4인가요?

2023년 중에는 HW3와 HW4가 혼재 출고되어 연식만으로는 알 수 없다. 생산국도 영향을 준다. 중국산(VIN 앞자리 LRW)이라면 HW3일 가능성이 높고, 미국산이라도 2023년 5월 이전이면 HW3일 수 있다. 터치스크린 메뉴로 직접 확인하는 것이 유일한 확실한 방법이다.

HW3 차량에서도 FSD를 쓸 수 있나요?

FSD V12까지는 HW3를 지원했다. V13부터는 HW4 전용이다. 테슬라가 2026년 2분기 목표로 'FSD V14 Lite'를 HW3에 제공할 계획을 발표했지만, 실제 출시 시점은 변동될 수 있다. 한국에서 FSD를 신규로 구입하려면 현재 기준으로 HW4 미국산 차량이어야 한다.

카메라 렌즈 색상만으로 HW4를 확정할 수 있나요?

확정은 어렵다. 렌즈 색상은 빠른 참고 지표일 뿐이다. 붉은 렌즈가 HW4의 특징이긴 하지만, 교체나 외부 손상 등 변수가 있을 수 있다. 카메라 렌즈로 HW4 가능성을 좁힌 뒤 터치스크린 메뉴로 최종 확인하는 순서가 맞다.

테슬라 앱에서도 HW 버전을 확인할 수 있나요?

테슬라 앱의 '업그레이드 → 관리' 항목에서 FSD 포함 여부를 확인할 수 있다. 다만 HW 버전 숫자 자체는 차량 터치스크린의 Additional Vehicle Information 메뉴에서 확인하는 것이 가장 직접적이다.

중고 매물이 HW4인지 어떻게 확인하나요

판매자에게 터치스크린 스크린샷을 요청하세요. 컨트롤 → 소프트웨어 → 오토파일럿 컴퓨터 화면이면 됩니다. 30초면 되는 일이라 거절할 이유가 없고, 얼버무린다면 그 자체가 신호입니다. VIN 전체도 함께 받아두세요.

매물 사진만으로 알 수 있나요

후보를 좁힐 수는 있습니다. 측면 리피터 카메라 렌즈가 붉은 색조면 HW4 가능성이 높고, 전면 카메라 3개 중 하나가 검은색(더미)인지도 참고가 됩니다. 다만 각도와 조명에 따라 달라 보여 확정은 안 됩니다.

FSD는 차를 사면 따라오나요

원칙적으로 FSD는 차량에 귀속되지만, 테슬라 정책은 여러 차례 바뀌어 왔고 지역·시기에 따라 처리가 달랐습니다. FSD 포함을 조건으로 산다면 테슬라에 직접 확인하는 편이 안전합니다.

HW3 차를 사서 나중에 FSD를 넣을 수 있나요

한국에서는 현재 HW4 미국산 차량에만 FSD 구입이 가능합니다. HW3를 사면서 나중을 기대하는 계획은 지금 기준으로 성립하지 않습니다.

2017년식인데 HW3인가요

더 앞선 세대일 수 있습니다. HW2(2016~2017), HW2.5(2017~2019) 가 있었고 이후 HW3로 넘어갔습니다. 메뉴에 AI3도 AI4도 아닌 표기가 보이거나 메뉴 자체가 없으면 이전 세대입니다. 오토파일럿 기능 범위가 달라지므로 값만 보고 사면 기대와 크게 다를 수 있습니다.

계약할 때 뭘 적어두면 되나요

말로만 들었다면 계약서 특약에 넣으세요. "오토파일럿 컴퓨터 AI4 탑재 차량"처럼 적어두면 나중에 다를 때 다툴 근거가 됩니다. 구두 확인은 근거가 되지 않습니다.